[发明专利]电机驱动组件

摘要

本发明涉及一种电机驱动组件，包括电机(10)、齿轮箱(20)和控制模块(30)，所述齿轮箱(20)安装到电机的一端，所述电机的转轴(11)一端伸入所述齿轮箱内以驱动齿轮箱的蜗轮(23)，所述控制模块(30)包括片状的印刷电路板(31)，所述印刷电路板(31)至少一部分安装到所述齿轮箱内，所述印刷电路板上安装有一个智能分布式控制器(45)，所述智能分布式控制器(45)包括数据运算器件用于处理霍尔传感器的反馈信号以及模拟驱动器件用于驱动所述继电器。该电机驱动组件只使用了一个智能分布式控制器，结构紧凑，体积更小，成本更低。

主权项

一种电机驱动组件，包括电机(10)以及安装到所述电机的齿轮箱(20)，所述齿轮箱包括一个受所述电机的转轴(11)驱动的蜗轮(23)；其特征在于：所述电机驱动组件还包括控制模块(30)，所述控制模块(30)包括片状的印刷电路板(31)，所述印刷电路板(31)至少一部分收容于所述齿轮箱内；所述控制模块还包括安装到电机转轴的检测磁铁(34)、安装到印刷电路板的霍尔传感器(32)、继电器(48)和一个智能分布式控制器(45)，所述霍尔传感器(32)靠近所述检测磁铁(34)以检测转轴的转动情况，所述智能分布式控制器(45)包括数据运算器件用于处理霍尔传感器的反馈信号以及模拟驱动器件用于驱动所述继电器。