[发明专利]一种玻璃磨边的方法及磨边机

摘要

本发明公开了一种玻璃磨边的方法及磨边机，磨边机包括机架、设于机架上的磨边工作台、数控系统、以及由数控系统的伺服驱动单元控制的磨头，所述磨边机还包括由数控系统控制的自动成像仪，所述自动成像仪的扫描头与磨头联动，自动成像仪的数据输出端与数控系统的数据输入端相连接。本发明根据自动成像仪对玻璃的扫描图形，自动调整数控系统的标准加工图形的偏转角度和位置，无需对玻璃坯料进行机械定位即可直接进行自动磨边，并可对玻璃成品进行自动检测，从而实现玻璃磨边的全自动流水线生产。

主权项

一种玻璃磨边的方法，适用于采用数控系统控制的玻璃磨边机对玻璃进行磨边加工，其包括下列步骤：a.  将待加工的玻璃坯料放置于磨边工作台上固定；b.  根据玻璃坯料的形状选定其边缘上三个不在一条直线上的点作为基准点，数控系统控制玻璃磨边机上的自动成像仪对玻璃坯料的外形进行扫描，并将玻璃坯料的外形扫描图形数据传送到玻璃磨边机的数控系统中；c.  数控系统先对接收到的玻璃坯料的外形扫描图形数据中三个基准点的数据进行分析，并确定玻璃坯料扫描图形的偏转角度以及位置偏移值，然后将预先储存的标准加工图形偏转相同的偏转角度，并根据位置偏移值相应地移动标准加工图形，从而得到实际加工图形，然后将玻璃坯料的扫描图形和实际加工图形进行比较，并对玻璃坯料外形作出是否合格的判断；d.  如果数控系统判定玻璃坯料的外形不合格，则将玻璃坯料放置到废料区；如果玻璃坯料的外形被判定为合格，则数控系统根据实际加工图形确定相应的磨头加工轨迹，并通过数控系统中的伺服驱动单元控制磨头开始对玻璃坯料进行磨边加工；e.  当磨头完成对玻璃坯料的磨边加工后，取下加工完的玻璃成品并将其放置到成品区。