[发明专利]机械手臂用液压节流缓冲回路无效
申请号: | 201010577308.4 | 申请日: | 2010-12-08 |
公开(公告)号: | CN102536926A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 霍亚光 | 申请(专利权)人: | 西安众智惠泽光电科技有限公司 |
主分类号: | F15B11/02 | 分类号: | F15B11/02;B25J13/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 李子安 |
地址: | 710075 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手臂用液压节流缓冲回路,包括液压泵和油箱,所述液压泵出口与控制阀一的O口连通,所述控制阀一的A口与液压缸无杆腔连通,所述液压缸有杆腔与控制阀一的B口连通,所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂,所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀,所述控制阀一的P口与控制阀二的C口连通,所述控制阀二的R口经过节流阀一与油箱连通,所述控制阀二的Q口与油箱连通,所述控制阀二的D口经过节流阀二与油箱连通。本发明具有如下特点:设计合理,控制精度高,系统稳定性高,适用范围广,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 机械 手臂 液压 节流 缓冲 回路 | ||
【主权项】:
一种机械手臂用液压节流缓冲回路,包括液压泵(1)和油箱,所述液压泵(1)出口与控制阀一(6)的O口连通,所述控制阀一(6)的A口与液压缸(7)无杆腔连通,所述液压缸(7)有杆腔与控制阀一(6)的B口连通,所述液压缸(7)顶出杆端部安装有机械手臂(8),所述液压泵(1)出口与油箱之间设置有溢流阀(2),其特征在于:所述控制阀一(6)的P口与控制阀二(5)的C口连通,所述控制阀二(5)的R经过节流阀一(3)与油箱连通,所述控制阀二(5)的Q口与油箱连通,所述控制阀二(5)的D口经过节流阀二(4)与油箱连通。
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