[发明专利]基于关节机器人的齿轮加工机床自动上料对齿方法及装置无效
| 申请号： | 201010577619.0 | 申请日： | 2010-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN102114558A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 汪军;矫鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州英纳福自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/00 | 分类号： | B23F23/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于关节机器人的齿轮加工机床自动上料对齿方法及装置，其方法是上料装置夹持待加工齿轮向刀具移动，进入对齿区域后，待加工齿轮与刀具轴心大体平行，待加工齿轮在上料装置中可沿齿轮轴心转动，上料装置相对刀具来回摆动地向刀具靠近，直至待加工齿轮进入加工位置；其装置包括关节机器人及其上设置的卡爪，卡爪包括卡爪基座和两指平动机械手，两指平动机械手包括气缸及一对指爪，两指爪设有弧型的夹持面。本方法可以快速地将待加工齿轮进行对正并送入待加工位置，整个对正过程由上料装置自动化地进行，操作简单，对正准确，生产效率高；本装置可使待加工齿轮以折线运动轨迹向刀具靠近，并在靠近中完成齿轮的对正操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 机器人 齿轮 加工 机床 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于关节机器人的齿轮加工机床自动上料对齿的方法，其特征在于：上料装置夹持待加工齿轮向刀具移动；进入对齿区域后，待加工齿轮与刀具轴心大体平行，待加工齿轮在上料装置中可沿齿轮轴心转动，上料装置相对刀具来回摆动地向刀具靠近，直至待加工齿轮进入加工位置。
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