[发明专利]自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法和装置

摘要

本发明公开了自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法和装置，具有修复速度快且修复效果好的优点。其技术方案为：方法包括：设置原始全景图上的待替换边界，以遮盖三脚架残留影像；设置以待替换边界上的点为中心的边界点所在块；在所有的边界点中找出块置信度最高的点p′，点p′对应的边界点所在块是ψp′；将待替换边界进行外扩，形成外扩后边界；在外扩后边界的范围内找出和点p′的边界点所在块ψp′相较特征相似度最大的边界点所在块ψq′，ψq′对应的边界点是q′，用ψq′来替换ψp′；将点q′的8邻接像素与点p′比较的特征相似度最大值赋给点p′；返回查找置信度最高的点的步骤，在未处理过的边界点所在块中查找置信度最高的点，直到所有的待替换边界处理完毕。

主权项

一种自动移除全景图像中三脚架残留影像的方法，包括：设置原始全景图上的待替换边界，以遮盖三脚架残留影像；设置以待替换边界上的点为中心的边界点所在块；在所有的边界点中找出块置信度最高的点p′，点p′对应的边界点所在块是ψp′；将待替换边界进行外扩，形成外扩后边界；在外扩后边界的范围内找出和点p′的边界点所在块ψp′相较特征相似度最大的边界点所在块ψq′，ψq′对应的边界点是q′，用ψq′来替换ψp′；将点q′的8邻接像素与点p′比较的特征相似度最大值赋给点p′；返回查找置信度最高的点的步骤，在未处理过的边界点所在块中查找置信度最高的点，直到所有的待替换边界处理完毕。