[发明专利]数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法无效
申请号: | 201010577998.3 | 申请日: | 2010-12-08 |
公开(公告)号: | CN102075125A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 杨霞;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | H02P6/04 | 分类号: | H02P6/04;H02P6/16 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法,一台电动机为主电动机,其余为从电动机;主电动机接收输入信号,从电动机共享主电动机的输出信号作为其输入信号;主电动机的给定位置参考量与从电动机位置反馈差值的调整量做比较后,作为被同步电动机的位置参考量,从而完成位置同步控制。本发明大大提高了数控机床的控制精度和严格同步的控制要求,利用现代先进的控制技术以及控制策略来实现本发明的控制目的,解决多轴联动数控机床的核心问题。 | ||
搜索关键词: | 数控机床 联动 伺服 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
数控机床多轴联动伺服控制系统的控制方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:将一台电动机作为主电动机,其余电动机均作为从电动机;主电动机接收给定的输入信号,而所有的从电动机共享主电动机的输出信号作为其输入信号;将主电动机的给定位置参考量与从电动机位置反馈差值的调整量做比较后,作为被同步电动机的位置参考量,从而完成位置同步控制。
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