[发明专利]船舶位置运动试验平台无效
申请号: | 201010581760.8 | 申请日: | 2010-12-09 |
公开(公告)号: | CN102074144A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 杨承恩;王世勇 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学;大连新泰机械设备有限公司 |
主分类号: | G09B9/06 | 分类号: | G09B9/06 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 安宝贵 |
地址: | 116011 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种船舶位置运动试验平台,位置控制实验平台由二维平动的下、上层组成,运动锁控制上、下层相对运动,中心平台装位置传感器、罗经、GPS;海况模拟计算机接收键盘输入当前的海况,计算模拟出外界干扰对船舶位置的影响,发出二维平动命令控制下层用来模拟海况;船舶运动控制台将根据检测到的船舶方位,对舵及侧推器发出相应的控制命令;船舶模型计算机接收船舶运动控制台发的命令,计算得到当前舵角和侧推器作用下船应在的方位,发出二维平动命令控制上层相对于下层运动,发出旋转命令控制中心平台旋转,模拟船舶在当前舵角和侧推器作用下的偏转。本发明可任意进行船舶参数以及海况设置,实现对船舶动力定位、船舶自动靠离泊的半实物仿真实验。 | ||
搜索关键词: | 船舶 位置 运动 试验 平台 | ||
【主权项】:
一种船舶位置运动试验平台,包括海况模拟计算机、船舶模型计算机、舵机伺服机构、船舶运动控制台、位置控制实验平台,其特征在于所述的位置控制实验平台由二维平动的下层(由X,Y轴导轨构成)、二维平动的上层(由另外一对X,Y轴导轨及围绕Z轴旋转的中心平台构成,中心平台装在上层中心)组成,由运动锁控制下层、上层锁定或解锁,中心平台上安装位置传感器、罗经以及GPS;海况模拟计算机接收键盘命令输入当前的海况,通过计算模拟出外界干扰对船舶位置的影响,发出二维平动命令控制下层用来模拟海况;船舶运动控制台将根据位置传感器、罗经以及GPS检测出船舶(中心平台)的位置与航向,对舵以及侧推器发出相应的控制命令;船舶模型计算机接收船舶运动控制台发出的控制命令,经过计算得到在当前舵角和侧推器的作用下,船所应在的方位,发出二维平动命令控制上层相对于下层的运动,保持船舶(中心平台)的稳定或运动,发出旋转命令控制中心平台的旋转,模拟船舶在当前舵角和侧推器的作用下船舶的偏转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学;大连新泰机械设备有限公司,未经大连海事大学;大连新泰机械设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201010581760.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:UMOS器件及其形成方法
- 下一篇:一种电动轮椅