[发明专利]船舶位置运动试验平台无效

专利信息
申请号: 201010581760.8 申请日: 2010-12-09
公开(公告)号: CN102074144A 公开(公告)日: 2011-05-25
发明(设计)人: 杨承恩;王世勇 申请(专利权)人: 大连海事大学;大连新泰机械设备有限公司
主分类号: G09B9/06 分类号: G09B9/06
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 安宝贵
地址: 116011 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种船舶位置运动试验平台,位置控制实验平台由二维平动的下、上层组成,运动锁控制上、下层相对运动,中心平台装位置传感器、罗经、GPS;海况模拟计算机接收键盘输入当前的海况,计算模拟出外界干扰对船舶位置的影响,发出二维平动命令控制下层用来模拟海况;船舶运动控制台将根据检测到的船舶方位,对舵及侧推器发出相应的控制命令;船舶模型计算机接收船舶运动控制台发的命令,计算得到当前舵角和侧推器作用下船应在的方位,发出二维平动命令控制上层相对于下层运动,发出旋转命令控制中心平台旋转,模拟船舶在当前舵角和侧推器作用下的偏转。本发明可任意进行船舶参数以及海况设置,实现对船舶动力定位、船舶自动靠离泊的半实物仿真实验。
搜索关键词: 船舶 位置 运动 试验 平台
【主权项】:
一种船舶位置运动试验平台,包括海况模拟计算机、船舶模型计算机、舵机伺服机构、船舶运动控制台、位置控制实验平台,其特征在于所述的位置控制实验平台由二维平动的下层(由X,Y轴导轨构成)、二维平动的上层(由另外一对X,Y轴导轨及围绕Z轴旋转的中心平台构成,中心平台装在上层中心)组成,由运动锁控制下层、上层锁定或解锁,中心平台上安装位置传感器、罗经以及GPS;海况模拟计算机接收键盘命令输入当前的海况,通过计算模拟出外界干扰对船舶位置的影响,发出二维平动命令控制下层用来模拟海况;船舶运动控制台将根据位置传感器、罗经以及GPS检测出船舶(中心平台)的位置与航向,对舵以及侧推器发出相应的控制命令;船舶模型计算机接收船舶运动控制台发出的控制命令,经过计算得到在当前舵角和侧推器的作用下,船所应在的方位,发出二维平动命令控制上层相对于下层的运动,保持船舶(中心平台)的稳定或运动,发出旋转命令控制中心平台的旋转,模拟船舶在当前舵角和侧推器的作用下船舶的偏转。
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