[发明专利]船舶姿态运动试验平台无效
| 申请号： | 201010581785.8 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102081357A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨承恩;王世永 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学;大连新泰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 安宝贵 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶姿态运动试验平台，三维旋转平台由三维旋转的外层、三维旋转的内层组成，由运动锁控制内层、外层锁定或解锁，内外层分别安装三自由度传感器；环境模型计算机接收键盘命令输入当前的海况，通过计算模拟出外界干扰对船舶姿态的影响，发出命令控制外层用来模拟海况，传感器反馈外层的姿态；船舶运动控制器将根据传感器反馈船舶(中心平台)的姿态，对舵以及鳍发出相应的控制命令；船舶模型计算机接收该命令，计算得到在当前舵角和鳍角的作用下船所应有的姿态，发出命令控制内层用来模拟船在舵和鳍的作用下产生的运动。本发明可任意进行船舶参数以及海况的设置，实现对船舶姿态控制、舰船火炮自动稳定控制的半实物仿真试验。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 姿态 运动 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种船舶姿态运动试验平台，包括环境模型计算机、船舶模型计算机、舵机伺服机构、船舶运动控制器、三维旋转平台，其特征在于所述的三维旋转平台由三维旋转的外层、三维旋转的内层组成，由运动锁控制内层、外层锁定或解锁，内外层分别安装三自由度传感器；环境模型计算机接收键盘命令输入当前的海况，通过计算模拟出外界干扰对船舶姿态的影响，发出三维旋转命令控制三维旋转的外层用来模拟海况，由三自由度传感器反馈外层的姿态；船舶运动控制器将根据三自由度传感器反馈船舶(中心平台)的姿态对舵以及鳍发出相应的控制命令；船舶模型计算机接收船舶运动控制器发出的控制命令，经过计算得到在当前舵角和鳍角的作用下船所应有的姿态，发出三维旋转命令控制三维旋转的内层用来模拟船在舵和鳍的作用下产生的运动。
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