[发明专利]高速传动、重载荷、低磨损的泛摆线齿轮

摘要

高速传动、重载荷、低摩擦的泛摆线齿轮，包括泛内摆线齿轮、泛外摆线齿轮、泛平摆线齿条；它们可以组合成外啮合、内啮合、齿轮与齿条啮合等传动副。泛摆线齿轮完全顺应自然规律，不存在干涉，不需修正；与渐开线齿轮比较：泛摆线齿轮的啮合滑动率只有20％左右，齿根厚度大很多，载荷能力提高一倍以上；抗胶合能力强，不易磨损，噪声小，温升低，特别适应高速、重载荷传动；采用滚齿、插齿加工，最少齿数达到6齿无根切；在输出功率相同、传动比接近的情况下，可将模数减小、齿数比减少到相应的较少齿数，使传动系统的体积降低30％左右；使用寿命提高的3倍以上。

主权项

一种将泛摆线掐头去尾做齿形，适应高速传动、重载荷、低摩擦的泛摆线齿轮；由幅长系数λ选择而确定的内摆线、外摆线、平摆线的等距曲线而形成的泛摆线齿廓，以三个方程分别描述泛内摆线齿廓、泛外摆线齿廓、泛平摆线齿条齿廓；泛内摆线齿廓： X = ( R - r ) cos θ + rλ cos ( uθ - θ ) + C cos θ - λ cos ( uθ - θ ) 1 + λ 2 - 2 λ cos uθ Y = ( R - r ) sin θ - rλ sin ( uθ - θ ) + C sin θ - λ sin ( uθ - θ ) 1 + λ 2 - 2 λ cos uθ y - - - ( 1 ) 泛外摆线齿廓： X = ( R + r ) cos θ - rλ cos ( uθ + θ ) - C cos θ - λ cos ( uθ + θ ) 1 + λ 2 - 2 λ cos uθ Y = ( R + r ) sin θ - rλ sin ( uθ + θ ) - C sin θ - λ sin ( uθ + θ ) 1 + λ 2 - 2 λ cos uθ - - - ( 2 ) 泛平摆线齿条齿廓： X = rθ - rλ sin θ + C λ sin θ 1 + λ 2 - 2 λ cos θ Y = r - rλ cos θ + C λ cos θ - 1 1 + λ 2 - 2 λ cos θ - - - ( 3 ) 三个方程中：R‑泛摆线基圆；r‑泛摆线发生圆；λ‑幅长系数，0.75≤λ＜1；u‑基圆与发生圆之比，u＝R/r；C‑等距值；θ‑发生圆中心相对基圆中心的转角，是变量。