[发明专利]小型液压自动捣固机及智能控制方法

摘要

一种小型液压自动捣固机及智能控制方法，属于铁路工务用养护机械领域。包括机身框架，可沿所述机身框架垂直运动的升降平台(9)，安装在其中一导向轨上的上、下霍尔传感器(23、24)，安装在升降平台(9)上的动力电池组(15)，磁性元件(25)，大功率直流电机(16)，加压油泵(12)，多路换向电磁阀(13)和液压夹实机构(6)，控制多路换向电磁阀的多路继电器开关(14)，驱动所述升降平台(9)垂直运动的液压升降机构(17)和安装在承载梁(19)上方的智能操作平台(10)。具有工作噪声低，环保，节约能源，采用智能控制策略和人机对话模式，降低了操作人员的劳动强度，可操作性增强，又体现了人性化的特点，进一步提高了铁路养护工作的效率和质量等优点。

主权项

一种小型液压自动捣固机，其特征在于：包括底盘(26)，固定于底盘(26)上的第一导向轨(1)、第二导向轨(2)和固定于第一导向轨(1)、第二导向轨(2)上端的承载梁(19)构成的机身框架，可沿所述机身框架第一导向轨(1)、第二导向轨(2)垂直运动的升降平台(9)，安装在其中一导向轨上的上、下霍尔传感器(23、24)，安装在升降平台(9)上的动力电池组(15)，磁性元件(25)，大功率直流电机(16)，加压油泵(12)，多路换向电磁阀(13)和液压夹实机构(6)，控制多路换向电磁阀的多路继电器开关(14)，驱动所述升降平台(9)垂直运动的液压升降机构(17)和安装在承载梁(19)上方的智能操作平台(10)，磁性元件(25)安装在其中一导向轨的上、下霍尔传感器(23、24)之间，加压油泵(12)通过第一信号线与智能操作平台(10)相连，加压油泵(12)通过第二信号线与大功率直流电机(16)和动力电池组(15)相连，液压夹实机构(6)通过第二液压软轴(21)、第三液压软轴(22)与加压油泵(12)相连，加压油泵(12)通过第一液压软轴(20)与液压升降机构(17)相连。