[发明专利]一种用高速电机控制的大减速比减速器

摘要

本发明公开了一种用高速电机控制的大减速比减速器，它包括外壳、输入轴、主轴、第一减速机构、第二减速机构和输出轴；在输入轴上设置有第一输入齿轮，第一输入齿轮与输出轴右端安装的空套齿轮啮合；空套齿轮将转速传递给第一减速机构，所述第一减速机构由第一偏心轴、第一外齿轮和第一双联齿轮构成，第一减速机构通过第二输入齿轮将转速传递给第二减速机构，所述第二减速机构由第二偏心轴、第二外齿轮和第二双联齿轮构成，第二减速机构将转速传递给主轴，在主轴的左侧固定连接输出轴。本发明的减速器同时具有大传动比、小体积和低成本的优点，而且可靠性好，稳定性强，使用寿命也较长。

主权项

一种用高速电机控制的大减速比减速器，其特征在于，包括外壳（1）、输入轴（2）、主轴（3）、第一减速机构、第二减速机构和输出轴（4）；在输入轴（2）上设置有第一输入齿轮（51），所述第一输入齿轮（51）与主轴（3）右端安装的空套齿轮（6）啮合；所述第一减速机构由第一偏心轴（71）、第一外齿轮（72）和第一双联齿轮（73）构成，第一偏心轴（71）通过轴承支撑在主轴（3）上，所述第一偏心轴（71）的右端与空套齿轮（6）键连接，在所述第一偏心轴（71）上设有左偏心部和右偏心部，第一外齿轮（72）由第一支撑轴承（91）支撑在第一偏心轴（71）的右偏心部上，第一双联齿轮（73）由第二支撑轴承（92）支撑在第一偏心轴（71）的左偏心部上；在外壳（1）内侧固定有第一内齿轮（10），第一外齿轮（72）和第一双联齿轮（73）分别与第一内齿轮（10）啮合，其啮合点相差180°，第一双联齿轮（73）的左侧外齿还与第二输入齿轮内齿（52）啮合，所述第二输入齿轮（52）由第三支撑轴承（93）支撑在主轴（3）上；所述第二减速机构由第二偏心轴（81）、第二外齿轮（82）和第二双联齿轮（83）构成；第二偏心轴（81）通过轴承支撑在主轴（3）上，第二偏心轴（81）的右端与第二输入齿轮（52）键连接，在第二偏心轴（81）上也设有左偏心部和右偏心部，第二外齿轮（82）由第四支撑轴承（94）支撑在第二偏心轴（81）的右偏心部上，第二双联齿轮（83）由第五支撑轴承（95）和第六支撑轴承（96）支撑在第二偏心轴（81）的左偏心部上；在外壳（1）内侧还固定有第二内齿轮（11），所述第二外齿轮（82）和第二双联齿轮（83）分别与第二内齿轮（11）啮合，其啮合点相差180°；主轴（3）的左端向外凸起形成一个环形槽，在所述主轴（3）的环形槽内设有用于与第二双联齿轮（83）啮合的啮合齿；所述主轴（3）的左侧固定连接输出轴（4）；所述第一外齿轮（72）与第一内齿轮（10）啮合处的啮合齿厚度小于第二外齿轮（82）与第二内齿轮（11）啮合处的啮合齿厚度，第一双联齿轮（73）与第一内齿轮（10）啮合处的啮合齿厚度小于第二双联齿轮（83）与第二内齿轮（11）啮合处的啮合齿厚度，所述第一双联齿轮（73）与第二输入齿轮（52）啮合处的啮合齿厚度小于第二双联齿轮（83）与主轴（3）啮合处啮合齿的厚度。