[发明专利]轮边电机打滑处理控制系统及轮边电机的打滑处理方法有效
申请号: | 201010589778.2 | 申请日: | 2010-12-03 |
公开(公告)号: | CN102485528A | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 张鑫鑫;王洪;文禹 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/00 | 分类号: | B60L15/00;B60L15/20 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 南毅宁;周建秋 |
地址: | 518118 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮边电机打滑处理控制系统,该控制系统包括多个电机控制器MCU,多个电机控制器MCU通过CAN总线相互连接,多个电机控制器MCU均能在正常行驶模式或打滑处理模式下工作,并在正常行驶模式下工作时控制对应的轮边电机输出第一扭矩T1,在打滑处理模式下工作时控制对应的轮边电机输出第二扭矩T2,多个电机控制器MCU还能在辅助打滑处理模式下工作,并在辅助打滑处理模式下工作时控制对应的轮边电机输出第三扭矩T3,当多个电机控制器MCU中有任一电机控制器MCU在打滑处理模式下工作时,在打滑处理模式下工作的电机控制器MCU通知正常行驶模式下工作的电机控制器MCU切换到辅助打滑处理模式,其中T1>T3>T2。 | ||
搜索关键词: | 电机 打滑 处理 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种轮边电机打滑处理控制系统,该控制系统包括多个电机控制器MCU,所述多个电机控制器MCU通过CAN总线相互连接,所述多个电机控制器MCU均能在正常行驶模式或打滑处理模式下工作,并在正常行驶模式下工作时控制对应的轮边电机输出第一扭矩T1,在打滑处理模式下工作时控制对应的轮边电机输出第二扭矩T2,其中,所述多个电机控制器MCU还能在辅助打滑处理模式下工作,并在辅助打滑处理模式下工作时控制对应的轮边电机输出第三扭矩T3,当所述多个电机控制器MCU中有任一电机控制器MCU在打滑处理模式下工作时,在打滑处理模式下工作的电机控制器MCU通知正常行驶模式下工作的电机控制器MCU切换到辅助打滑处理模式,其中T1>T3>T2。
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