[发明专利]搬运定位机构

摘要

本发明涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动，所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪抵住第二微调机构。本发明提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。

主权项

一种搬运定位机构，其特征在于：包括固定板(1)、气缸(2)、夹爪(3)、微调机构(4)以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸(2)、夹爪(3)和微调机构(4)都安装在固定板(1)上，所述夹爪(3)滑动设置在固定板(1)上，所述气缸(2)与夹爪(3)连接用于带动夹爪(3)滑动，所述用于对夹爪(3)限位的微调机构(4)设置有两个且固定在夹爪(3)滑动方向的两端，所述夹爪(3)具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪(3)抵住第一微调机构(4‑1)，当在第二工作位置时，夹爪(3)抵住第二微调机构(4‑2)。