[发明专利]抽油泵泵筒参数自动测量方法、系统与管道机器人

摘要

一种抽油泵泵筒参数自动测量管道机器人与自动测量方法，该机器人包括：泵筒内径测量装置，对抽油泵泵筒的内径参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内径参数；泵筒内表面粗糙度测量装置，对抽油泵泵筒的内表面粗糙度参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内表面粗糙度参数；泵筒内表面硬度测量装置，对抽油泵泵筒的内表面硬度参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内表面硬度参数；驱动装置，驱动机器人前进和后退；锁定装置，在机器人运行过程中，对机器人的位置进行锁定；控制装置，接收外部计算机的指令，对前述装置的工作状态进行控制；根据所述参数值生成泵筒的内径值、内表面粗糙度值以及内表面硬度值。

主权项

一种抽油泵泵筒参数自动测量管道机器人，其特征在于，所述机器人包括：控制装置以及与所述控制装置连接的泵筒内径测量装置、泵筒内表面粗糙度测量装置、泵筒内表面硬度测量装置、驱动装置和锁定装置；所述泵筒内径测量装置，用于对所述抽油泵泵筒的内径参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内径参数；所述泵筒内表面粗糙度测量装置，用于对所述抽油泵泵筒的内表面粗糙度参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内表面粗糙度参数；所述泵筒内表面硬度测量装置，用于对所述抽油泵泵筒的内表面硬度参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内表面硬度参数；所述驱动装置，用于驱动所述机器人前进和后退；所述锁定装置，用于在所述机器人移动过程中，对所述机器人的位置进行锁定；所述控制装置，用于接收外部指令，对所述泵筒内径测量装置、泵筒内表面粗糙度测量装置、泵筒内表面硬度测量装置、驱动装置以及锁定装置的工作状态进行控制；根据接收的内径参数、内表面粗糙度参数以及内表面硬度参数，生成所述泵筒的内径值、内表面粗糙度值以及内表面硬度值。