[发明专利]基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201010592712.9 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102069770A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐显日;沈文 | 申请（专利权）人： | 福州名品电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60T7/12;G01C3/00;G01P15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350008 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车安全系统，尤其涉及基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法。本发明为一种基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其要点在于，输入设备包括双目摄像机，速度传感器和制动信息传感器，输入设备、处理器和输出设备顺序电连接，双目摄像机安装于汽车前风挡玻璃内，速度传感器取自原车，一般安装于变速箱内。本发明的优点在于双目立体视觉测距的精度比单目机器高，对障碍物定位准确，因此对摄像机的安装要求不高。本发明简单易行、处理速度达到实时、测距精度高，满足汽车主动安全方面的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 汽车 主动 安全 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其特征在于，输入设备包括双目摄像机(1)和速度传感器(3)，输入设备、处理器(4)和输出设备顺序电连接，双目摄像机安装于汽车前风档玻璃内，速度传感器取自原车，一般安装于变速箱内。
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