[发明专利]涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统有效
| 申请号： | 201010592892.0 | 申请日： | 2010-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN102107352A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏建华;乔红;刘伟;区志财 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B25J9/16;B25J19/00;G05B19/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的运动轨迹，然后抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；压装装置接收工业机器人的状态信号，将其转换为控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人接收压装装置的状态信号后，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。 | ||
| 搜索关键词： | 涡旋式 空调 压缩机 轴承 曲柄 智能 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种涡旋式空调压缩机的轴承和曲柄轴的智能压装系统，其特征在于包括视觉装置(1)、工业机器人(2)和压装装置(3)，其中：视觉装置(1)的网络通信接口与工业机器人(2)的网络通信接口连接，工业机器人(2)接收视觉装置(1)输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对输出的轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人(2)的运动轨迹；工业机器人(2)在生成的运动轨迹的控制下，抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；工业机器人(2)的通信接口与压装装置(3)的串行通信接口连接，工业机器人(2)的通信接口输出工业机器人(2)的状态信号，压装装置(3)接收此状态信号，将其转换为压装装置(3)的控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人(2)的通信接口输入压装装置(3)的状态信号，并将其转换为工业机器人(2)的控制信号，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。
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