[发明专利]基于深度相机的测量三维场景深度的装置

摘要

本发明提出一种基于深度相机的测量三维场景深度的装置，包括：第一深度相机、第二深度相机、同步控制单元和光路控制单元。同步控制单元控制第一深度相机和第二深度相机同时发射光，并分别接收被测量三维场景反射回来的反射光，分别根据光的发射时间和反射光的接收时间确定两个时间差，利用两个时间差的比值确定被测量的三维场景的深度；光路控制单元将发射光传送至被测量的三维场景并将被测量的三维场景反射的光分成两路分别传送至第一深度相机和第二深度相机，且每个深度相机的发射光的光路与反射光的光路相同。本发明通过根据两个深度相机的发射光和接收光的时间差的比值确定三维场景的深度，抵消单个深度相机的测量误差，提高三维场景深度的测量精度。

主权项

一种基于深度相机的测量三维场景深度的装置，其特征在于，包括：两个深度相机，所述两个深度相机包括第一深度相机和第二深度相机，所述第一深度相机和第二深度相机同时发射光，并分别接收所述被测量的三维场景反射回来的反射光，以及分别根据所述光的发射时间和所述反射光的接收时间确定两个时间差，并根据所述两个时间差的比值确定所述被测量的三维场景的深度；同步控制单元，用于控制所述第一深度相机和所述第二深度相机同时发射光；以及光路控制单元，用于将所述发射光传送至所述被测量的三维场景并将所述被测量的三维场景反射的光分成两路分别传送至所述第一深度相机和所述第二深度相机，且每个深度相机的发射光的光路与反射光的光路相同。