[发明专利]一种信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法

摘要

本发明公开了一种信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，针对快速公交线路，该方法综合使用车辆GPS定位、路口车辆识别、站台车辆识别信息，在行车路线区段划分的基础上，实现车辆运动信息的推算。给出了一种理想最小间隔计算方法，并利用理想最小间隔给出了畅通、饱和畅通、拥挤、严重拥挤、极端拥挤的道路使用情况等级量化划分标准。在预测或出现道路拥挤情况下，给出了信号控制与车辆定监控相结合的行车控制方法，可以达到合理调节车辆间距，有效降低“串车”、不合理的大间隔情况发生。本方法简单且易于实现，能够解决快速公交线路内车辆间隔不合理的问题，从而达到提高公交线路运输服务水平的目的。

主权项

一种信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，其特征在于，该方法包括：A、根据站台及路口能够实现车辆识别的情况将线路划分为多个区段；B、根据计划车辆行驶速度、快速公交从进站到出站所需的时间及最小间隔调节参数计算最小理想间隔；C、以区段为单位给出道路拥挤程度的分级指标，并根据所述最小理想间隔和区段内实际车辆平均间隔确定所述区段的拥挤等级；D、对线路内车辆运行参数进行估计和车辆位置进行推算；E、对各区段拥挤事件进行预测；F、对各区段拥挤事件进行检测；G、对多区段理想调节能力进行计算；H、制定行车控制调节策略，对各段道路的车辆进行调节。