[发明专利]一种双卡爪装置

摘要

本发明涉及一种双卡爪装置。现有的自动抓料机构体积宠大，使用不灵活，只能单面、一次抓卸料，生产效率低。本发明为一种双卡爪装置，两卡爪座嵌装于卡爪壳体两端，卡爪座上固定安装三点支承，三点支承上设置有卡爪，轴位于卡爪座内，轴槽内连接有刺爪，两刺爪的另一端连接于卡爪气缸的活塞杆、T型块上；卡爪壳体的两端固定安装卡爪气缸，由其控制卡爪开合。本发明重复定位精度高，结构紧凑合理，高速运转性能好，传递扭矩大，噪声低寿命长，大大提高了生产效率。

主权项

一种双卡爪装置，包括卡爪壳体（2），其特征在于：两卡爪座（3）嵌装于卡爪壳体（2）的两端，在两卡爪座（3）上分别固定安装三点支承（6）和三点支承（10），并用穿过卡爪座（3）的弹簧轴（1）、滑动轴承座（9）固定，在三点支承（6）端，设置有卡爪（7），在三点支承（10）端，设置有卡爪（12），T型块（5）嵌装于卡爪座（4）的凹槽内，并将卡爪（7、12）分别固定；轴（4）套装于卡爪座（3）的内腔内，卡爪座（3）的开口端设置有圆盖（11），在轴（4）的两凹槽内分别连接有固定安装于卡爪座（3）上的刺爪（13），刺爪（13）的另一端分别连接于卡爪气缸（14）的活塞杆和T型块（5）上；在卡爪壳体（2）的左右两端分别固定安装卡爪气缸（14），由卡爪气缸（14）控制卡爪（7、12）的张开和闭合。