[发明专利]用于确定电机的转速的方法和模块无效
| 申请号： | 201010598224.9 | 申请日： | 2010-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102128949A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈岱松;马德新 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔特种电器有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/46 | 分类号： | G01P3/46 |
| 代理公司： | 北京市德恒律师事务所 11306 | 代理人： | 陆鑫;熊须远 |
| 地址： | 266101 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种用于确定电机的转速的方法，包括：按以下公式进行计算：ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)。其中，ω1为转速，KP-ω为根据实验确定的速度推定比例增益，KI-ω为根据实验确定的速度推定积分增益，Δθ为电机的实际位置与估计位置之差。其中，Δθ是按照以下公式算得的： |
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| 搜索关键词： | 用于 确定 电机 转速 方法 模块 | ||
【主权项】：
一种用于确定电机的转速的方法，其特征在于，包括：按以下公式进行计算ω1＝KP‑ω(‑Δθ)+KI‑ω∑(‑Δθ)其中，ω1为所述转速，KP‑ω为根据实验确定的速度推定比例增益，KI‑ω为根据实验确定的速度推定积分增益，Δθ为所述电机的实际位置与估计位置之差。
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