[发明专利]一种注塑成型塑料镜片焦距无模型控制方法

摘要

本发明公开了一种注塑成型塑料镜片焦距无模型控制方法，本发明针对注塑成型塑料镜片在焦距控制过程中存在的操作参数变化频繁、过程建模困难、模型精度有限等问题，利用注塑成型塑料镜片生产过程的低成本和批次可重复的特性设计了一种注塑成型镜片焦距的无模型控制方法，实现对塑料镜片焦距控制，该控制方法能够减少控制开销、缩短控制时间，从而提高焦距控制效率，有利于注塑镜片生产过程中的节能减排。

主权项

1.一种注塑成型镜片焦距无模型控制方法，其特征在于，该方法主要由以下步骤组成：（1）方法初始化：设置焦距无模型控制方法参数集，其中：为焦距控制指标设定值，为焦距目标偏差容限，为焦距波动方差容限，为重复试验次数，为重复测量次数，为验证试验次数，为最大试验点计数，为并行摄动方法系数；设有个工艺参数，可以将其分别定义为:；令表征由这些工艺参数组合所形成的第个控制工作点；由操作人员设定初始控制工作点，为工艺参数个数； 将进行归一化，归一化后的控制工作点向量为；设置控制工作点计数；（2）基于并行摄动方法的控制工作点迭代：设生产的连续控制工作点序列为；其中已进行焦距估计，为新的待估计的控制工作点向量，由并行摄动方法产生：（3）无模型估计预处理：待估计的控制工作点是一个归一化后的工艺参数组合向量；在预处理阶段，将进行反归一化可得到对应的物理工艺参数；转换后需要确保仍然满足工艺参数物理约束；设为工艺参数可行域，如果，则；否则，取，其中为欧几里得范数，即用工艺参数可行域中距离最近的点来代替作为替代的控制工作点；（4）控制工作点在线试验：根据控制工作点，在注塑成型机操作面板上修改对应的工艺参数值，使得工艺参数的设定值为；通过注塑成型机生产塑料镜片，并利用焦度计测量镜片焦距,重复测量次并记录相应焦距测量值；其中为在线试验次数编号，为测量次数编号；（5）无模型估计后处理：在控制工作点的无模型后处理阶段，根据无模型控制方法初始设定重复试验次数，调用（4）进行控制工作点在线试验直至试验次数达到，此时可计算在控制工作点处的焦距估计值:；（6）控制工作点验证：如果控制工作点处的焦距估计值满足：，表示绝对值运算，则焦距指标被认为初步达到，否则转步骤（7）；因为噪声等不确定因素的原因，需要进行另外次附加验证测试，调用步骤（4）次,通过下式获得验证值:；如果验证值满足，则最优工艺参数控制工作点，转（8）；否则接步骤（7）；（7）控制工作点计数：控制工作点计数，如果，则转步骤（2）；否则，需要返回步骤（1）重新调整优化目标和参数；（8）最优控制工作点实施：即是本方法所找到的最优控制工作点；根据，在注塑成型机控制面板上分别设置焦距控制相关的工艺参数，使得工艺参数的设定值为；在该最优工作点上进行在线实施，所生产的注塑镜片焦距将满足控制目标。