[发明专利]一种LED背光模组机器人组装流水线

摘要

一种LED背光模组机器人流水线涉及LED背光模组的组装。现有LED背光的组装都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出现胶框难卡、膜拱、漏光等问题。本发明的主要特征是机器人抓手的气管采用真空吸取方式，分为8路独立真空气路，装配平台的气管采用真空吸取方式，分为4路真空气路，3个物料平台，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，电气控制装置方面采用PLC，在控制柜上安装彩色触摸屏，在2个装配平台上方各有1个彩色触摸屏。本发明提高了各部件的组装精度，减少膜片的受损，提高组装的效率，降低人工作业成本，提高生产量。

主权项

一种LED背光模组机器人组装流水线包括工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置、安全装置，机器人抓手与工业机器人的手臂相连，物料平台环绕于工业机器人，工业机器人的一边设置装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人抓手自动识别装置与机器人抓手连接，工业机器人、机器人抓手分别与电气控制装置连接，安全装置设置在装配平台、物料平台上，其特征在于：所述的机器人抓手的气管采用真空吸取方式，该气管分为8路独立真空气路，在正常提取时，1‑8路真空气路都工作。