[发明专利]多轴全闭环运动控制插补器有效
| 申请号： | 201010600172.4 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102279588A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 多轴全闭环运动控制插补器。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，飞剪系统，追剪系统，同步运动控制，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。本多轴全闭环运动控制插补器是将一段由多个运动轴合成的空间目标短直线，经过全闭环的PID调节，实现各个轴的实际位置插补。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴全 闭环 运动 控制 插补器 | ||
【主权项】：
多轴全闭环运动控制插补器。该插补器将一段由多个运动轴合成的空间目标短直线，经过全闭环的PID调节，实现各个轴的实际位置插补。其特征在于该多轴全闭环插补器由插补周期规划，运动规划，运动实际位置偏差反馈，各轴PID跟随调节四个个过程对实际位置和速度不断刷新控制，从而实现加工过程中的实际速度和位置的插补。
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