[发明专利]智能立坐卧功能康复训练器

摘要

本发明涉及智能立坐卧功能康复训练器，其特征在于，包括带活动床面的床架，所述活动床面包括对应足至膝关节的下段，对应膝关节至臀部的中段、对应臀部至头部的上段，下段与中段及中段与上段之间分别用铰链相连接，执行机构设置在床架上，每段床面下还设置有压力传感器，计算机系统分别与压力传感器和执行机构相连接；计算机系统实时测量床面的压力，计算出各执行机构需要输出的推力、速度及行程，实现预定功能。与现有技术相比，本发明的有益效果是：治疗师可依据患者的身体条件，设定本装置向患者提供所需辅助力量，以帮助患者进行卧、坐、立位的运动治疗，使患者的运动器官和神经系统得到循序渐进的训练与恢复，减轻治疗师的体力劳动强度。

主权项

智能立坐卧功能康复训练器，其特征在于，包括活动床面、床架、执行机构、计算机系统，所述活动床面包括对应足至膝关节的下段，对应膝关节至臀部的中段、对应臀部至头部的上段，下段与中段及中段与上段之间分别用铰链相连接，每段床面下还设置有多个压力传感器，活动床面通过执行机构与床架相连接，计算机系统实时测量患者身体对床面的压力，结合患者体重及治疗师对辅助力量和动作的设定，计算出各活动床面执行机构需要输出的推力、速度及行程，控制执行机构实现预定功能，其具体控制过程如下：1)工作开始前，先让患者仰卧于治疗床上，用绑带将患者躯干固定在床面上，治疗师结合患者需求确定运动功能，将助力百分比和治疗时间参数输入到计算机系统中；2)启动计算机系统，计算机系统测量患者对每段床面的静压力，并以此静压力值作为助力基准值，计算相应床段助力值，床身运动至初始位置后，开始执行设定动作；3)床面移动中，计算机系统不断测量各段床面压力，当压力大于设定值时，相应减少执行机构的推力，当压力小于设定值时，相应增加执行机构的推力，同时不断检测床身运动行程，到位后，执行机构回复初始位置；4)当治疗时间到后，各床段回复水平卧位，治疗程序结束。