[发明专利]大功率矿井提升机变频驱动的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种大功率矿井提升机变频驱动的控制方法及装置。所述装置包括电磁兼容电路、整流电路、三相桥式PWM型逆变电路、电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、转速检测电路、驱动电源模块、PWM隔离及驱动电路、辅助电源、通讯模块、人机对话模块、ARM微控制器。ARM微控制器根据电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、转速检测电路的检测信号输出PWM信号到提升机变频驱动电路，控制变频器工作。本发明采用矢量控制，改善了电机转矩控制性能，实现了宽范围调速，并实现了全范围软开关，大大减少了功率管的开关损耗和电应力，改善了工作条件，降低了电磁干扰，并通过多种有效保护措施，提高了整机运行的可靠性和适应性。

主权项

1.一种大功率矿井提升机变频驱动的控制方法，包括以下步骤：1）电流检测电路测量逆变器输出的定子电流、，并利用式计算出定子电流，经过Clarke变换和Park变换将定子电流、、变换成旋转坐标系中的直流分量、，、作为电流环的负反馈量；2）利用转速检测电路测量电动机的转速，将转速及转速与给定转速的偏差作为速度PI调节器的输入，速度PI调节器输出用于转矩控制的电流T轴参考分量；3）将直流分量、和转速，输入转子磁链位置计算模块求出转子磁链位置；4）将电流T轴参考分量与电流反馈量的偏差和分别送到电流PI调节器的输入端，电流PI调节器分别输出M、T旋转坐标系的相电压分量和；5）将相电压分量、和磁链位置通过Park逆变换转换成、直角坐标系的定子相电压矢量的分量和；6）根据相电压矢量的分量和，由电压空间矢量模块产生PWM控制信号来控制逆变器。