[发明专利]车道保持控制方法和系统无效
| 申请号： | 201010602678.9 | 申请日： | 2010-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102069801A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 洪大建 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;吕俊刚 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车道保持控制系统和方法。该车道保持控制系统包括：信息获取装置，其用于获取相邻车道的车道信息和相邻车辆的相邻车辆信息，其中所述相邻车辆位于与车道保持受控车辆所行驶的车道相邻的车道上；电子控制装置，其用于基于所获取的车道信息和相邻车辆信息来设置所述车道保持受控车辆在所述车道保持受控车辆的车道中的行驶轨迹，该电子控制装置生成沿着该行驶轨迹的转向扭矩图，并且根据所生成的转向扭矩图来计算转向重叠扭矩值；以及转向装置，其用于根据所述电子控制装置计算出的转向重叠扭矩值来进行转向扭矩控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车道保持控制系统，该车道保持控制系统包括：信息获取装置，其用于获取相邻车道的车道信息和相邻车辆的相邻车辆信息，其中所述相邻车辆位于与车道保持受控车辆所行驶的车道相邻的车道上；电子控制装置，其用于基于所获取的车道信息和相邻车辆信息来设置所述车道保持受控车辆在所述车道保持受控车辆的车道中的行驶轨迹，该电子控制装置生成沿着该行驶轨迹的转向扭矩图，并且根据所生成的转向扭矩图来计算转向重叠扭矩值；以及转向装置，其用于根据所述电子控制装置计算出的转向重叠扭矩值来进行转向扭矩控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010602678.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种时钟同步方法与装置
- 下一篇：新型取代的吡啶-2-酮和哒嗪-3-酮
