[发明专利]一种差动式抹灰装置

摘要

本发明属建筑机械技术领域，涉及一种差动式抹灰装置，它包括灰浆输送机构、差动抹灰机构、摆动导轨机构、灰厚控制装置和万向支撑小车；所述差动抹灰机构套装于灰浆输送机构的螺旋输送器的套筒前端并沿轴向固定，并同灰浆输送机构一起通过支撑滑板安装于所述摆动导轨机构的支撑架板上，共同构成本发明的核心部件，所述差动抹灰机构由差动轮系结构变异而成，所述灰浆输送机构螺旋输送器将灰浆输送至套筒前端的中空小中心轮端面的离心甩灰叶轮上，使灰浆甩向墙面，本发明结构合理、性能优越、能较好地模拟人工抹灰、能实现建筑墙壁机械化抹灰。

主权项

一种差动式抹灰装置，其特征是，它包括灰浆输送机构、差动抹灰机构、摆动导轨机构、灰厚控制装置和万向支撑小车；所述差动抹灰机构套装于灰浆输送机构的螺旋输送器(1)的套筒前端并沿轴向固定，并同灰浆输送机构一起通过支撑滑板(2)安装于所述摆动导轨机构的支撑架板(3)上，共同构成差动式抹灰装置的核心部件，所述核心部件通过固定于万向支撑小车上的卷扬机构(29)的钢丝绳(42)绕经安装于摆动导轨机构上的连接板(44)上的定滑轮(43)吊装于摆动导轨机构两导轨之间，所述摆动导轨机构安装于所述万向支撑小车的支架(48)上；所述灰厚控制装置由固接于导轨框架上的贴墙滚轮架(4)、横向滚轮(5)和安装于支撑架板(3)下部的调节螺栓(36)组成，所述万向支撑小车为整台机器的支撑部件和人力驱动行走部件；所述灰浆输送机构由包括回转电机(38)、联轴器(39)和上料斗(41)和螺旋输送器组成，所述上料斗(41)安装于螺旋输送器(1)尾部上方，螺旋输送器(1)的尾端封闭，其绞龙轴(40)通过联轴器与回转电机建立传动关系，前端敞开，其绞龙轴(40)与前部的离心甩灰叶轮(11)的叶轮轮毂(12)通过滚动轴承(10)建立支撑关系；所述差动抹灰机构包括经过变异的的差动轮系即大中心轮(6)、系杆轮(7)、小中心轮(9)和若干行星轮(8)以及抹灰构件亦即离心甩灰叶轮(11)、摊灰辊(17)、刮灰板(46)、抹灰板(21)和位于螺旋输送器上下两侧的两个驱动电机(24)；所述小中心轮(9)为中空结构，以便滚动轴承(10)套装于所述螺旋输送器(1)的套筒之上，所述滚动轴承(10)的一端为锥碗结构，以便于和离心甩灰叶轮(11)同心连接固定，所述离心甩灰叶轮由叶轮轮毂(12)、若干叶片和连接板(44)和环形密封板(45)构成，叶片(14)为逐渐转向以回转轴线为中心斜外侧周围区域的空间曲面，并通过甩灰轮环形压板(15)与小中心轮(9)固定连接，所述系杆轮(7)以两个深沟球轴承(16)套装于所述螺旋输送器的套筒之上，所述系杆轮(7)的左端为齿轮(23)，供下方的电机(24)驱动，右端沿圆周均布若干(2‑4个)系杆叉架，叉架上各固定安装一根行星轴(18)，所述行星轮(8)以滚动轴承(10)安装其上，各行星轴端部固定安装有摊灰辊叉架(19)，各摊灰辊叉架上安装有一个摊灰辊(17)和一个刮灰板(46)，刮灰板沿差动轮系回转中心偏心布置，所述大中心轮(6)沿轴向设有两个内齿轮，左端齿轮供下方的驱动电机(24)驱动，右端齿轮输出运动，大中心轮右端沿圆周方向均布有若干凸台(20)，各凸台上设有一个或二个内孔，弹簧(22)和抹灰板(21)依次安装在孔内，所述差动抹灰机构的自由度为2，由两个驱动电机驱动，所述两个驱动电机所带齿轮分别通过与大中心轮和系杆轮的左端轮齿啮合而构成传动关系；所述摆动导轨机构，包括相互平行的两条竖直导轨(47)、上方和下方的连接板(49)、支撑架板(2)构成导轨框架，并由定位销孔(28)中的销轴通过限制下支撑板(26)的活动来限制导轨框架的翻转，所述上方的连接板(44)上设置了定滑轮(43)，所述支撑架板(2)两侧与竖直导轨为滑动连接，所述卷扬机构(29)固定于所述万向支撑小车的平台之上，所述钢丝绳(42)绕经定滑轮(43)与支撑架板(2)栓接，在导轨一侧上方和下方各设置一个位置可调的行程开关(25)；所述灰厚控制装置的四个贴墙滚轮架(4)分别固接在所述导轨框架的上方、下方的连接板两侧面并伸向墙面，在每个贴墙滚轮架上各安装一个轴线竖直布置的横向滚轮(5)，使四个横向滚轮构成一个平面，所述调节螺栓(36)的右端为螺纹‑圆柱形结构，安装于所述支撑架板(3)的下方凸起处的光孔之内，所述调节螺栓的端部用锁紧用双螺母(35)限位并互锁，其左端带有调节螺母(37)，并安装于所述支撑滑板(2)的螺孔之内；所述万向支撑小车车体上设置有左右平行分布的两个导轨支架(48)，车体下方设置了四个万向车轮(27)，车体前方设置了能翻转的摆动量调节板(49)，车体后方设置了能翻转的限向制动杆(32)和弹簧支撑板，所述两个导轨支架以销轴(34)与导轨框架相联接，所述摆动量调节板(49)上安装有能锁紧的调节螺钉(50)，所述限向制动杆(32)与车体凸起处铰接，一端设置有限向槽(31)，另一端设置有配重球(33)。