[发明专利]具有置信度量的自动聚焦

摘要

本发明涉及具有置信度量的自动聚焦。在每次聚焦调整迭代，响应于先前的模糊差别深度估计值的加权和而执行自动聚焦。方差也是覆盖过去的和当前的估计而确定的，从而提供对给定图片的当前聚焦位置的置信度量。聚焦调整被调整，直到方差足够低从而表示出已获得了适当聚焦的置信为止。该方法提供了比基于最佳当前深度的技术所获得的聚焦更准确和快速的聚焦，这些基于最佳当前深度的技术例如是那些利用最近的深度估计来确定下一镜头位置的技术。与此相比，本发明的装置和方法将自动聚焦过程中所有先前深度估计结果相结合，以基于统计模型和置信度量来确定下一镜头位置。

主权项

一种用于控制自动聚焦的设备，包括：(a)计算机处理器，被配置来控制成像装置和相关联的聚焦控制元件；(b)耦合到所述计算机处理器的存储器；以及(c)存储在所述存储器中的程序，该程序可被所述计算机处理器执行以实现包括以下步骤的自动聚焦过程：(i)捕获物体图像；(ii)估计所捕获的图像对之间的深度以得出深度估计值；(iii)确定深度估计值的加权平均和方差，该确定过程覆盖了过去的和当前的深度估计这两者；(iv)利用响应于所述深度估计值的加权平均而执行的聚焦运动来调整聚焦；以及(v)重复步骤(i)至(iv)，直到所述方差达到如下的值为止：该值表明对于已获得适当聚焦位置有足够的置信。