[发明专利]一种改进的行星减速机

摘要

本发明涉及行星减速机技术领域，具体的说是一种改进的行星减速机，其特征在于太阳轮(22)和(27)，行星架(4)和(14)为全浮动结构，行星架(4)与太阳轮(27)、行星架(14)与太阳轮(22)分别采用30度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角5～10度，行星轮(8)/16与齿圈(9)/(25)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(A)通过滚针(7)/(17)圆周间隙，经滚针(7)/(17)与挡圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面侧隙进入导流口(B)，最后经轴向孔(C)排出，实现润滑和热交换。本发明与现有技术相比，结构简单、新颖，功率密度高，润滑优良，密封可靠，噪声低，使用寿命长，可靠性高，能适用于环境复杂等场合。

主权项

一种改进的行星减速机，包括输出轴(1)、油封(2)、输出法兰(3)、行星架(4)、行星轴(5)、挡圈(6)、滚针(7)、行星轮(8)、齿圈(9)、挡圈(10)、副板(11)、连接法兰(12)、行星轴(13)、行星架(14)、挡圈(15)、行星轮(16)、滚针(17)、挡圈(18)、输入轴(19)、油封(20)、轴承(21)、太阳轮(22)、输入法兰(23)、弹性圆柱销(24)、齿圈(25)、弹性片(26)、太阳轮(27)、齿圈(28)、铰制孔用螺栓(29)、弹性片(30)，其特征在于太阳轮(22)和(27)，行星架(4)和(14)为全浮动结构，行星架(4)与太阳轮(27)、行星架(14)与太阳轮(22)分别采用30度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角5～10度，使其具有调心作用，行星架(4)为低速及简支架分体式结构，行星架(4)和副板(11)采用铰制孔用螺栓连为一体，行星架(4)采用钢制材料，副板(11)采用球铁铸造，行星轮(8)、(16)内控作轴承外圈、行星轴(5)、(13)作轴承内圈的满针结构适应重负荷工况，行星轮(8)、(16)与齿圈(9)、(25)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(A)通过滚针(7)、(17)圆周间隙，经滚针(7)、(17)与挡圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面侧隙进入导流口(B)，最后经轴向孔(C)排出，实现行星轮摩擦副润滑和热交换；太阳轮(27)、(22)与行星轮(8)、(16)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(F)进入轴向孔(E)，排向弹性片(30)与太阳轮(27)及弹性片(26)与太阳轮(22)的摩擦面，在离心力作用下，经弹性片(30)与太阳轮(27)及弹性片(26)与太阳轮(22)侧隙排出，实现太阳轮端面摩擦副润滑和热交换，在太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，输入轴和输出轴设有密封结构，为缓冲反转冲击，设有弹性圈柱销(28)、(24)予以加强。