[发明专利]识别待收集物的结构、收集信息识别装置及收集处理装置

摘要

本发明公开了一种用于识别待收集物的结构以及收集信息识别装置和收集处理装置。该用于识别待收集物的结构包括识别基准平面，该识别基准平面设置在保持基座的一部分中并且作为用于识别与保持基座的位置和姿态有关的布局信息的基准，该保持基座按照预定位置关系保持待收集物。该结构还包括识别指示元素，该识别指示元素以下述方式设置在识别基准平面上：成像工具捕获该识别指示元素的图像，并且该识别指示元素具有按照预定位置关系布置的四个或更多的单位图案标记，其中各个单位图案标记形成为这样：浓度图案随着从中心位置朝向各个标记周围的距离的增大而相应地变化。

主权项

一种用于识别待收集物的结构，所述结构通过由成像工具捕获待识别物的位置和姿态来进行识别并且包括：识别指示元素，其包含在所述待识别物中并且具有按照预定位置关系布置的四个或更多的单位图案标记，所述各个单位图案标记形成为这样：浓度图案随着从中心位置朝向所述各个标记周围的距离的增大而相应地变化，其中，所述待识别物的位置和姿态通过由所述成像工具捕获所述识别指示元素的图像来识别。