[发明专利]控制系统有效
| 申请号： | 201010612038.6 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102545760A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 丁家敏;赵时兴;周信宏 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种可在虚拟微分前馈控制方式与比例积分控制方式中进行切换的控制系统。此控制系统包括第一运算元件、第二运算元件、反馈比例控制器、积分器与前馈比例控制器。第一运算元件与第二运算元件用以对于输入信号、反馈信号与前馈信号进行加法或是减法的计算。积分器产生积分信号。反馈比例控制器根据第一反馈增益或第二反馈增益而产生反馈比例信号。前馈比例控制器根据第一前馈增益或第二前馈增益而产生前馈比例信号。通过在第一反馈增益、第二反馈增益、第一前馈增益与第二前馈增益之间的选择，控制系统即可在不同的控制方式中切换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
一种控制系统，用以接收一输入信号与一反馈信号，并产生一输出信号，该控制系统包括：一第一运算元件，用以接收该输入信号与该反馈信号，并且产生一第一运算信号；一反馈比例控制器，用以接收该反馈信号，并选择性地根据一第一反馈增益或一第二反馈增益而产生一反馈比例信号；一积分器，用以接收该第一运算信号，并产生一积分信号；一前馈比例控制器，用以接收该输入信号，并选择性地根据一第一前馈增益或一第二前馈增益而产生一前馈比例信号；以及一第二运算元件，用以接收该前馈比例信号、该反馈比例信号与该积分信号，产生该输出信号。
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