[发明专利]机器人眼睛无效
| 申请号： | 201010613459.0 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102109742A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李磊;李庆梅;谢少荣;罗均;汪东;李超 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳，眼半球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑，控制精度高。可安装在机器人头部，小型飞行器等特殊设备上作为视觉信息获取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 眼睛 | ||
【主权项】：
一种机器人眼睛，包括一个眼半球（3）和一个筒形外壳（6），其特征在于： A.所述眼半球（3）内腔装有一个CCD摄像机（1），眼半球（3）装在所述筒形外壳（6）内腔前部； B.在所述筒形外壳（6）后部内腔中，通过舵机安装架（16）安装两个舵机（15、24）； C.所述两个舵机（15、24）分别通过传动机构驱动所述眼半球（3）作上下、左右转动。
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