[发明专利]一种五轴联动卧式加工中心机床

摘要

五轴联动卧式加工中心机床，其床身包括横床身和纵床身，其特征在于横、纵床身呈T型布置，回转工作台在横床身上左右运动为X轴运动，立柱在纵床身上前后运动为Z轴运动，摆头带动主轴在立柱上上下运动为Y轴运动，主轴绕X轴轴线摆动为A轴运动，回转工作台绕Y轴轴线转动为B轴运动，X轴、Y轴、Z轴、A轴和B轴可实现五轴联动加工；A轴单摆头具有大摆角范围-120°～+95°，横床身前方配有双交换工作台、纵床身右侧设置刀库及换刀机械手，还设置刀具测量和工件测量装置；移动立柱为正面和侧面的双向变截面结构。适合对中、大型钛合金航空结构件的高效、高精度加工。满足国内航空航天行业对钛合金航空结构件高效、高精度加工设备的需求。

主权项

一种五轴联动卧式加工中心机床，其床身包括横床身(1)和纵床身(2)，其特征在于：横床身(1)与纵床身(2)呈T型布置，安置Y轴的立柱(6)置于对称布置在纵床身(2)的两Z轴导轨上，由纵床身(2)上的两个Z轴驱动伺服电机(23、24)分别通过滚珠丝杠(25、26)驱动，为Z轴运动；安置在横床身(1)上的工作台滑座(3)，由横床身(1)上的两个X轴驱动伺服电机(19、20)分别通过对称布置的滚珠丝杠(21、22)驱动，在横床身(1)上左右运动，为X轴运动；布置在立柱(6)上的摆头座(7)由Y轴驱动伺服电机(27)通过滚珠丝杠(28)驱动，在立柱上上下移动，为Y轴运动；内装主轴(9)的主轴箱(8)设置在摆头座(7)的中部，由A轴驱动伺服电机(29)驱动，绕X轴轴线摆动，为A轴运动；工作台回转座(4)由B轴驱动伺服电机(30)驱动，带动其上的工作台(5)绕Y轴轴线转动，为B轴运动；工作台回转座(4)在工作台滑座(3)之上随之沿X轴运动；横床身1前方设有交换工作台(12、13)，实现两个工作台的自动交换；纵床身(2)侧面设有刀库(10)和换刀机械手臂(11)，实现刀具的自动交换；横床身(1)上设有刀具测量装置(14、15)，用来进行刀具断裂检测及刀具尺寸的精确测量，为刀具尺寸参数补偿提供数据；横床身(1)两侧对称布置两台链式排屑器(17、18)；机床移动立柱(6)为双向变截面结构。