[发明专利]一种用于曲面上的运动滑块控制方法

摘要

一种用于曲面上的运动滑块控制方法，涉及一种滑块运动机构。提供一种成本低、控制简单、可实现精确移动和定位的用于曲面上的运动滑块控制方法。先设置电磁铁阵列和电磁铁阵列的驱动控制电路，再编制控制程序，开启电源，单片机工作，单片机向各电磁铁发出控制指令，各电磁铁按照设定程序依次通断，各电磁铁按照通断顺序依次与运动滑块吸合，可使运动滑块精确移动、停止和复位，从而实现对运动滑块曲面轨迹进行精确控制。将复杂的三维空间曲线运动控制转化为二维平面曲线通断控制；打破了传统的电机驱动滑块运动方式，利用了无形的磁极运动控制有形的滑块运动；可利用磁极同极性相斥、异极性相吸的特点实现精确控制滑块静止后的位置。

主权项

一种用于曲面上的运动滑块控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)设置电磁铁阵列根据运动滑块需要完成的曲面轨迹制成曲面轨迹曲线，依照曲面轨迹曲线制作出曲面基板，然后在曲面基板表面安装电磁铁阵列，所述运动滑块设于曲面基板底面，所述电磁铁阵列由至少2个电磁铁组成；2)设置电磁铁阵列的驱动控制电路驱动控制电路设有单片机、排线插槽和电源接口，电源接口外接电源，单片机电源输入端接电源接口，单片机控制信号输出端接排线插槽，排线插槽的各插口分别接各个电磁铁；3)编制控制程序根据运动滑块的运动轨迹对电磁铁阵列中的各电磁铁进行工况确定，确定各电磁铁依次通断、反相的速度和顺序；并将所确定的内容作为控制程序存储于单片机内；4)运动控制开启电源，单片机工作，单片机向各电磁铁发出控制指令，各电磁铁按照设定程序依次通断，各电磁铁按照通断顺序依次与运动滑块吸合，可使运动滑块精确移动、停止和复位，从而实现对运动滑块曲面轨迹进行精确控制。