[发明专利]五轴全自动往复式喷漆机无效
| 申请号： | 201010615910.2 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102039239A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘兴国;蔡国庚;丁亮;何荣庭;刘峥嵘 | 申请（专利权）人： | 武汉市德格莱自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊 |
| 地址： | 430012 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种五轴全自动往复式喷漆机，包括机架、机架工作台上的工件盘、安装在机架上的X、Y、Z轴伺服系统和安装在Z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统，喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构和喷枪摆臂机构下端安装的喷枪自转机构；喷枪摆臂机构通过连接件与摆臂驱动部分的摆臂减速机的输出轴侧壁法兰盘连接，喷枪摆臂机构的摆臂驱动部分安装在Z轴机构下端的连接件上；所述的喷枪自转机构的驱动由摆臂驱动部分作为动力，包括固定在摆臂减速机侧壁机壳上的斜齿主动轮，与之啮合的第二斜齿从动轮，第二斜齿从动轮、第一斜齿从动轮、第一同步轮、第二同步轮传动，第二同步轮的输出轴通过轴承安装在喷枪摆臂机构的下端，并连接喷枪安装轴。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 往复 喷漆 | ||
【主权项】：
一种五轴全自动往复式喷漆机，包括机架1、机架工作台上的工件盘7、安装在机架上的X、Y、Z轴伺服系统和安装在Z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统，其特征在于：喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构(5)和喷枪摆臂机构(5)下端安装喷枪的喷枪自转机构(6)；喷枪摆臂机构(5)通过连接件(5d)与摆臂驱动部分的摆臂减速机(5a)的输出轴(5b)连接，喷枪摆臂机构(5)的摆臂驱动部分安装在Z轴机构下端的连接件(4b)上；摆臂减速机(5a)的输入端与摆臂伺服电机(5g)连接。
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