[发明专利]一种汽车与地面固定物碰撞事故分析计算与模拟再现系统

摘要

本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车与地面固定物碰撞事故分析计算与模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车与地面固定物碰撞事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车与地面固定物碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因数、增进社会生活的和谐运行等重要作用。可被广泛推广应用，具有明显的行业共性和社会公益性。

主权项

一种汽车与地面固定物碰撞事故分析计算与模拟再现计算机系统，该计算机系统至少包括：汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统，用于实现汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数归一化与存储功能；汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统，用于根据归一化后的地面固定物碰撞中心地标位置、车辆最终停止位置与姿态、地面痕迹事故现场基础数据，求得汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值，逆向求得车辆与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值；汽车行驶车速模拟计算子系统，用于根据归一化处理的事故现场基本数据、碰撞中心点地标位置和汽车与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值，计算得到事故车辆在碰撞发生前正常行驶时的行车速度；汽车与地面固定物碰撞事故轨迹二维重构子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与固定物作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及车辆正常行车速度，实现汽车与地面固定物碰撞事故轨迹状态的二维重构；汽车与地面固定物碰撞事故三维模拟再现子系统，用于根据归一化处理的事故现场基础数据、汽车与固定物作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及车辆正常行车速度，实现汽车与地面固定物碰撞事故全景全过程状态的三维再现；汽车与地面固定物碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统，根据归一化校核处置的事故现场基础数据、车辆与地面固定物碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度、车辆正常行车速度及事故轨迹二维重构，输出汽车与地面固定物碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；所述的汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统、汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统、汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统、汽车行驶车速模拟计算子系统依次相连，同时汽车行驶车速模拟计算子系统分别与汽车与地面固定物碰撞事故轨迹二维重构子系统和汽车与地面固定物碰撞事故三维模拟再现子系统相连，汽车与地面固定物碰撞事故轨迹二维重构子系统和汽车与地面固定物碰撞事故三维模拟再现子系统再与汽车与地面固定物碰撞事故模拟计算结果输出描述子系统和汽车与地面固定物碰撞事故现场基本数据录入与存储子系统相连。