[发明专利]一种基于数字分数延时技术的立体匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于数字分数延时技术的立体匹配方法，其具体的做法是：首先，将得到的左右视图通过校正算法校正并转换为灰度图，然后将转换后的图像中需要测距的目标物体通过分割的方法将其分割出，接下来将左右视图中的目标分别在垂直方向作投影以转换为一维信号，从而将图像的立体匹配转化为相应一维信号的延时检测。然后，通过全局的匹配，使误差最小化，得到整像素的视差。随后，利用数字分数延时器的方法，求得亚像素级的视差。最终，通过双目视觉的方法求得目标物体的深度。本方法可以应用于对较远目标的深度求取，例如远距离的建筑物、桥梁等等。

主权项

一种基于数字分数延时技术的立体匹配方法，其特征在于包括如下步骤：首先，将得到的左右视图通过校正算法校正，并转换为灰度图；然后，将转换后的图像中需要测距的目标物体分割出；将从左右视图转换成的灰度图中分割出来的目标分别在垂直方向作投影转换，以生成一维信号；通过全局匹配这两个一维信号，以得到整像素的视差；利用数字分数延时技术，在整像素的视差的基础上，求得亚像素级的视差；最后，通过双目立体视觉方法求得目标物体的深度。