[发明专利]分拣机械手结构和产品分拣系统

摘要

本发明公开了一种分拣机械手结构和产品分拣系统；分拣机械手结构包括机械手本体、三维调节装置、机器视觉导航及控制系统，三维调节装置设置在机械手本体的下面，三维调节装置包括X轴调节装置、Y轴调节装置、Z轴调节装置，机械手本体包括驱动电机、机械臂，驱动电机驱动连接机械臂，机器视觉导航及控制系统包括摄像头、图像控制器、运动控制器，三维调节装置、驱动电机与运动控制器电连接，摄像头与图像控制器电连接，图像控制器与运动控制器电连接；本发明应用机器视觉技术，摄像头捕获产品图像，图像控制器处理产品图像，运动控制器控制三维调节装置运动和驱动电机运动，从而进行产品分拣，本发明自动化程度较高，可提高生产效率。

主权项

一种分拣机械手结构，包括机械手本体，其特征在于：还包括用于驱动机械手本体运动的三维调节装置、机器视觉导航及控制系统，三维调节装置设置在机械手本体的下面，三维调节装置包括驱动机械手本体沿X轴方向运动的X轴调节装置、驱动机械手本体沿Y轴方向运动的Y轴调节装置、驱动机械手本体沿Z轴方向运动的Z轴调节装置，机械手本体包括驱动电机、机械臂，驱动电机驱动连接机械臂，机器视觉导航及控制系统包括用于捕获产品图像的摄像头、用于处理产品图像的图像控制器、用于控制三维调节装置运动和驱动电机运动的运动控制器，三维调节装置、驱动电机与运动控制器电连接，摄像头与图像控制器电连接，图像控制器与运动控制器电连接；摄像头捕获流水线上的产品图像，图像控制器处理该产品图像，找出待分拣产品，运动控制器控制三维调节装置运动和驱动电机运动，机械手本体从流水线上取出将该待分拣产品。