[发明专利]一种自动钵苗移栽机

摘要

一种自动钵苗移栽机：包括地轮、机架、鸭嘴移栽器、自动投苗装置，自动浇水系统等，由单片机控制五个电磁换向阀，再控制气缸，依靠五个气缸的往复运动带动机构实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴在光电开关监控下，达到了其内有苗即停、无苗则送的状态。当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮通过链条带动鸭嘴移栽器转动，当每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴，移栽鸭嘴转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。

主权项

一种自动钵苗移栽机，包括一机架(22)，其特征在于机架(22)上设有阁盘板(11)，阁盘板(11)上设有推杆(10)，推杆(10)上设有棘爪(13)，，推杆(10)与气缸(9)的动力端相连，阁盘板(11)上放置苗盘(21)，阁盘板(11)上方设有带轮(3)，并由步进电机(2)驱动，带轮(3)上设有传送带(4)，传送带(4)上设有送苗鸭嘴(1)，送苗鸭嘴(1)的一侧设有计数侧头(6)；最左端的送苗鸭嘴(1)的正下方和移栽鸭嘴(17)的正上方设有监控鸭嘴(14)，监控鸭嘴(14)的开口处设有监测头(8)，监测头(8)、计数侧头(6)受控制箱(7)控制；阁盘板(11)的左上方设有凸起模块(5)、苗盘(21)的上方设有夹苗器(26)、夹苗器(27)和夹苗器(28)，夹苗器(26)、夹苗器(27)、夹苗器(28)分别与气缸(23)、气缸(24)、气缸(25)相连，夹苗器(26)、夹苗器(27)、夹苗器(28)还通过摆杆(18)与气缸(20)相连；机架(22)下部设有地轮(12)，其特征在于，地轮(12)通过链条(15)可带动链轮(16)，链轮(16)可带动移栽鸭嘴(17)旋转。