[发明专利]仿人机械手有效
| 申请号： | 201010620611.8 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102085666A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 姜大伟;王占礼;张邦成;庞在祥;朱立峰;李学光;田园;赵云;谢涵;高智;陈立岩;柳虹亮;蔡赟;费树名;姚禹 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，手指预留空间可安装传感器，传动关系简单明了；手指运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、个手指协调运动灵活，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 | ||
【主权项】：
一种仿人机械手，其特征在于：具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。
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