[发明专利]一种机械车库智能搬运小车无效
申请号: | 201010622917.7 | 申请日: | 2010-12-28 |
公开(公告)号: | CN102071824A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 林伟通;胡云高;童敏;姚昕;郭勇金;江建国 | 申请(专利权)人: | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12;E04H6/18 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车库设备技术领域,尤其涉及一种机械车库智能搬运小车,它包括控制系统、轮距定位机构,以及结构相同的前轮搬运器和后轮搬运器;所述前轮搬运器和后轮搬运器均包括架体、双向行走机构、夹臂机构和四个可旋转的夹臂,双向行走机构设置于架体底部,夹臂机构装设于所述架体,每两个夹臂为一组分别设置于架体两边,所述夹臂机构驱动连接所述四个夹臂;所述轮距定位机构连接所述前轮搬运器和后轮搬运器。本发明结构较简单、造价较便宜、维护较方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 车库 智能 搬运 小车 | ||
【主权项】:
一种机械车库智能搬运小车,其特征在于:它包括控制系统、轮距定位机构(5),以及结构相同的前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90);所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)均包括架体(2)、双向行走机构(1)、夹臂机构(3)和四个可旋转的夹臂(4),双向行走机构(1)设置于架体(2)底部,夹臂机构(3)装设于所述架体(2),每两个夹臂(4)为一组分别设置于架体(2)两边,所述夹臂机构(3)驱动连接所述四个夹臂(4);所述轮距定位机构(5)连接所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)。
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