[发明专利]带力感的舵机万向支架有效

专利信息
申请号: 201010623602.4 申请日: 2010-12-30
公开(公告)号: CN102175279A 公开(公告)日: 2011-09-07
发明(设计)人: 朱纪洪;黄志毅;薛晓翃 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01D11/30 分类号: G01D11/30;G01L5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100084 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 带力感的舵机万向支架属于机电作动器系统技术领域,其特征在于,包括活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥;所述活动万向支架一端与被测试舵机相连,另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联,所述轴承外圈和底座固联,所述活动万向支架可以360度转动;应变测量电桥粘贴在所述底座根部,和所述活动万向支架相连的被测试舵机载荷通过活动万向支架、所述轴承传递到所述底座上,所述底座发生应变,应变电桥产生相应输出,其极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。
搜索关键词: 带力感 舵机 万向 支架
【主权项】:
带力感的舵机万向支架,其特征是包括:活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥,其中:所述活动万向支架一端与被测试舵机相连,另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联,所述轴承外圈和底座固联,所述活动万向支架可以360度转动;被测试舵机连接在所述活动万向支架上,于是被测试舵机载荷通过所述活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承传递到所述底座上,所述底座发生应变。
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