[发明专利]带力感的舵机万向支架有效
申请号: | 201010623602.4 | 申请日: | 2010-12-30 |
公开(公告)号: | CN102175279A | 公开(公告)日: | 2011-09-07 |
发明(设计)人: | 朱纪洪;黄志毅;薛晓翃 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30;G01L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 带力感的舵机万向支架属于机电作动器系统技术领域,其特征在于,包括活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥;所述活动万向支架一端与被测试舵机相连,另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联,所述轴承外圈和底座固联,所述活动万向支架可以360度转动;应变测量电桥粘贴在所述底座根部,和所述活动万向支架相连的被测试舵机载荷通过活动万向支架、所述轴承传递到所述底座上,所述底座发生应变,应变电桥产生相应输出,其极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。 | ||
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【主权项】:
带力感的舵机万向支架,其特征是包括:活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥,其中:所述活动万向支架一端与被测试舵机相连,另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联,所述轴承外圈和底座固联,所述活动万向支架可以360度转动;被测试舵机连接在所述活动万向支架上,于是被测试舵机载荷通过所述活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承传递到所述底座上,所述底座发生应变。
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