[发明专利]一种基于加速度传感器的失重特征提取方法有效
申请号: | 201019050021.3 | 申请日: | 2010-02-02 |
公开(公告)号: | CN101782964A | 公开(公告)日: | 2010-07-21 |
发明(设计)人: | 金连文;梁凌宇;刘志斌;何振宇 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01P15/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于加速度传感器的失重特征提取方法,包括如下步骤:(1)接收加速度传感器的测量数据;(2)根据测量数据对加速度进行竖直方向的校准,得到在竖直方向上除去重力后的净合加速度;(3)根据步骤(2)中获得的净合加速度,进行失重状态检测,提取失重特征数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 加速度 传感器 失重 特征 提取 方法 | ||
【主权项】:
一种基于加速度传感器的失重特征提取方法,其特征在于包括如下步骤:(1)接收加速度传感器的测量数据;(2)根据测量数据对加速度进行竖直方向的校准,得到在竖直方向上的净合加速度;(3)根据步骤(2)中获得的净合加速度,进行失重状态检测,提取失重特征数据。
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