[发明专利]双向快速开关的电液伺服系统

摘要

一种双向快速开关的电液伺服系统，涉及阀门控制技术领域，所解决的是现有技术不能同时保证控制精度和响应速度的技术问题。该系统包括执行回路、快速控制回路和油箱；所述执行回路包括伺服电机、双向泵、油缸、两个锁阀和两个补油阀，用于对汽轮机阀门进行低速度精确控制；所述快速控制回路包括快关电磁阀、蓄能泵电机、蓄能泵、高压蓄能器和两个快速进油单向阀，用于对汽轮机阀门进行快速打开和快速关闭的动作控制。本发明提供的系统，响应速度快、控制精度高，运行成本低。

主权项

一种双向快速开关的电液伺服系统，包括执行回路和油箱；所述执行回路包括伺服电机、双向泵、油缸、两个锁阀和两个补油阀；所述伺服电机连接并控制双向泵运行；所述油缸具有两个工作腔，其中一个工作腔为有杆腔，另一个工作腔为无杆腔；所述双向泵具有两个油口，分别为第一油口和第二油口；所述两个锁阀分别为第一锁阀和第二锁阀；所述双向泵的第一油口经第一锁阀连接油缸的无杆腔，其第二油口经第二锁阀连接油缸的有杆腔；所述两个补油阀分别为第一补油阀和第二补油阀；所述油箱经第一补油阀连接双向泵的第一油口，经第二补油阀连接双向泵的第二油口；所述锁阀和补油阀均为液控单向阀，其中第一锁阀和第一补油阀的控制油口连接双向泵的第二油口，第二锁阀和第二补油阀的控制油口连接双向泵的第一油口；所述油缸内设有液位传感器，所述液位传感器经一解调器、一伺服放大器连接并控制伺服电机运行；其特征在于：还包快速控制回路；所述快速控制回路包括快关电磁阀、蓄能泵电机、蓄能泵、高压蓄能器、第一快速进油单向阀和第二快速进油单向阀；所述快关电磁阀具有一个进油口、一个回油口和两个工作油口，其中两个工作油口分别为第一工作油口和第二工作油口，其第一工作油口经第一快速进油单向阀连接油缸的有杆腔，第二工作油口经第二快速进油单向阀连接油缸的无杆腔，其回油口连接油箱，其进油口经一溢流阀连接油箱，并接有一个上压力开关和一个下压力开关；所述上压力开关和下压力开关连接并控制蓄能泵电机运行，分别用于控制蓄能泵电机的关闭和开启；所述第一、第二快速进油单向阀均为液控单向阀，其中第一快速进油单向阀的控制油口连接快关电磁阀的第二工作油口，第二快速进油单向阀的控制油口连接快关电磁阀的第一工作油口；所述蓄能泵电机连接并控制蓄能泵运行，所述蓄能泵的进油口经一常开吸油截止阀连接油箱，并设有一个用于连接外部油源的常闭加油截止阀，其出油口依次经一单向阀、一过滤器接至快关电磁阀的进油口；所述高压蓄能器经一放油截止阀接至油箱，并经一进油截止阀连接快关电磁阀的进油口。