[实用新型]谐波齿轮串联减速器无效
| 申请号： | 201020000402.9 | 申请日： | 2010-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201610922U | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王洋;孙献华;赵钢 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H3/04 | 分类号： | F16H3/04 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;廉振保 |
| 地址： | 101318 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。本实用新型采用齿轮与谐波齿轮串联减速器结合可有效解决谐波传动速比断档的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 齿轮 串联 减速器 | ||
【主权项】：
一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，其特征在于，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。
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