[实用新型]串联结构谐波减速器无效
| 申请号： | 201020000403.3 | 申请日： | 2010-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201615186U | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙献华;孙立敏;刘秋平 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;廉振保 |
| 地址： | 101318 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串联结构谐波减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器，其中，所述第一级谐波减速器包括第一级刚轮、第一级柔轮和第一级波发生器，所述第一级波发生器位于第一级柔轮的开口端内并与所述输入轴连接，所述第一级柔轮的另一端的直径向轴心收缩并延伸形成第一连接部；所述第二级谐波减速器包括第二级刚轮、第二级柔轮和第二级波发生器，所述第二级波发生器位于所述第二级柔轮内，所述第二级波发生器与驱动其转动的所述第一连接部连接。本实用新型串联结构谐波减速器，产品结构紧凑，体积小、重量轻、效率高、精度高、工艺性好、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 串联 结构 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种串联结构谐波减速器，包括壳体、输入轴、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器，其特征在于，所述第一级谐波减速器包括第一级刚轮、第一级柔轮和第一级波发生器，所述第一级刚轮与所述壳体连接，所述第一级刚轮套于所述第一级柔轮外并与第一级柔轮内啮合，所述第一级波发生器位于第一级柔轮的开口端内并与所述输入轴连接，所述第一级柔轮的另一端的直径向轴心收缩并延伸形成第一连接部；所述第二级谐波减速器包括第二级刚轮、第二级柔轮和第二级波发生器，所述第二级刚轮与所述壳体连接，所述第二级柔轮位套于第二级刚轮内并与第二级刚轮内啮合，所述第二级波发生器位于所述第二级柔轮内，所述第二级波发生器与驱动其转动的所述第一连接部连接。
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