[实用新型]双速比谐波传动减速器无效
| 申请号： | 201020000405.2 | 申请日： | 2010-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201610923U | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘秋平;孙献华;刘进路 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H3/04 | 分类号： | F16H3/04 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;廉振保 |
| 地址： | 101318 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双速比谐波传动减速器，包括带有内齿的刚轮、波发生器、柔轮和连接第二电机的圆柱齿轮，所述波发生器与第一电机连接，所述柔轮连接输出轴，所述刚轮外圈还设有外齿，所述圆柱齿轮与所述刚轮外圈的外齿啮合。通过所述第一电机和第二电机的切换，本实用新型的双速比谐波传动减速器的输出轴可以输出两种速度，能够同时满足输出转速高或输出转速低两种实际需求，而且本实用新型结构紧凑，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 速比 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】：
一种双速比谐波传动减速器，包括带有内齿的刚轮、波发生器和柔轮，所述波发生器与第一电机连接，所述柔轮连接输出轴，其特征在于，还包括连接第二电机的圆柱齿轮，所述刚轮外圈还设有外齿，所述圆柱齿轮与所述刚轮外圈的外齿啮合。
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