[实用新型]一种物料动态检测传输系统

摘要

本实用新型涉及一种物料动态检测传输系统，该系统包括物料传输子系统、动力子系统、参数检测子系统、图像采集子系统、图像处理子系统、控制决策子系统。根据物料传输过程中采集的图像，利用机器视觉的各种算法进行分析识别，可以自动检测出物料的多种参数(如尺寸、运动速度、包装破损等)。除上述检测参数之外，本系统还能自动检测物料的流量、重量等参数。根据检测到的这些物料信息，结合生产物流和配送的需求，可以对物料采取相应的控制决策，对不符合要求的物料产生报警和提示信号。

主权项

一种物料动态检测传输系统，其特征在于：包括物料传输子系统、动力子系统、参数检测子系统、图像采集子系统、图像处理子系统；所述的物料传输子系统包括检测立柱门架和传输物料的传输带，检测立柱门架的垂直下方设检测区域；所述的动力子系统为物料传输子系统提供动力，使得传输带传输物料；所述的参数检测子系统包括称重传感器、光电传感器与超声波测距传感器，所述的称重传感器安装在检测区域传输带下四角位置处，所述的光电传感器安装在检测区域的始端，所述的超声波测距传感器用于检测物料的垂直高度安装在检测区域的垂直上方，该称重传感器、光电传感器与超声波测距传感器的输出信号引入计算机；所述的图像采集子系统包括CCD摄像机、图像处理识别单元，该CCD摄像机安装在检测立柱门架的中心位置，所述光电传感器检测到物料时，给所述计算机发送信号，该计算机触发CCD摄像机进行拍照采集图像并传递给安装在计算机上的图像处理识别单元；所述的图像处理子系统利用各种机器视觉算法处理图像采集子系统采集到的图像，求得传输物料在传输带上投影的面积、物料的传输速度以及包装是否完好。