[实用新型]机械手进给运动机构无效
| 申请号： | 201020026173.8 | 申请日： | 2010-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN201597034U | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 房建春 | 申请（专利权）人： | 房建春 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手进给运动机构，包括机架、安装在机械手固定座上的直线导轨滑块、直线导轨，其特征在于，所述机械手固定座上连接有同步带轮传动机构，该同步带轮传动机构主要由减速电机、安装在减速电机轴上的主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带组成。本实用新型可避免在运动的始端和末端由于瞬间减速而使机械手发生震动；同时，机械手还可以在程序的控制下实现进给运动与退回运动使用不同的工作速度，这样就可避免因速度过大而发生甩瓦现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 进给 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手进给运动机构，包括机架、安装在机械手固定座上的直线导轨滑块、直线导轨，其特征在于，所述机械手固定座上连接有同步带轮传动机构，该同步带轮传动机构主要由减速电机、安装在减速电机轴上的主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带组成。
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