[实用新型]一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置

摘要

本实用新型涉及一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置，也可扩展应用到其他受力小，结构要求紧凑的摆动运动中。包括动力输出装置(如气缸、油缸等)(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、输出轴(7)、输出轴支架(8)、摆动臂(9)、固定臂(10)。所述的摆动臂(9)由动力输出装置(1)控制绕输出轴(7)在一定范围内转动。本实用新型采用齿轮机构将动力输出装置的直线往复运动转变为肘部等关节的摆动运动，避免了常规的连杆机构中压力角的动态变化致使输出力不稳定的不足，保证输出恒定的力，便于控制和使用，提高了效率，结构更紧凑。

主权项

一种通过齿轮机构实现肘部等关节摆动运动的装置，包括动力输出装置(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、输出轴(7)、输出轴支架(8)、摆动臂(9)和固定臂(10)，其特征是：所述的齿条(2)位于于固定臂(10)的凹槽内且与动力输出装置(1)连接，所述的中轴支架(5)固定在固定臂(10)前部，所述的中轴(4)支撑在中轴支架(5)上，所述的中间齿轮(3)固定于中轴(4)上且与齿条(2)啮合，所述的输出轴支架(8)固定在固定臂(10)前端，所述的输出轴(7)支撑在输出轴支架(8)上，所述的执行齿轮(6)对称固定于输出轴(7)两端且与中轴(4)两端的中间齿轮(3)啮合，所述的摆动臂(9)套在输出轴(7)上。